問：我用運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)有光柵尺反饋。有時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)接收到干擾脈沖而自己走（卡沒有發(fā)脈沖）、有時(shí)在不運(yùn)動(dòng)的情況下會(huì)有光柵尺的反饋信號(hào)在增加，通過加濾波器，接地等方法，有時(shí)效果還是不理想。望高手賜教經(jīng)驗(yàn)。

答：光柵還干擾的真不常見.
通常是元器件的問題.
是正弦信號(hào)輸出的吧?
實(shí)在不行改成TTL信號(hào)試試。
我用的就是TTL的 是不是我的板卡抗干擾能力不強(qiáng)的原因。
干擾這個(gè)東西,不到現(xiàn)場(chǎng),是最難說清的。
通常的要點(diǎn)就是接地和隔離。
可以把連接電纜從卡上拔下來(先拔掉光柵,再拔掉伺服)看看干擾現(xiàn)象有無中止,來大致判斷干擾屬于反饋還是輸出。
干擾處理本就是個(gè)擾人的工作。
忘了問了,你的伺服是 模擬量方式還是脈沖方式,若是前者,也還有參數(shù)設(shè)置不合適的可能。
我的是脈沖方式，現(xiàn)在又發(fā)現(xiàn)另外一個(gè)新的問題，我用光電開關(guān)做限位信號(hào)（高電平有效），信號(hào)端懸空測(cè)量高電平是22V左右，一接到控制卡上再測(cè)高電平成了12V了，這樣卡認(rèn)為這個(gè)電平是低電平了，求教一下大俠們有沒有遇到過這樣的情況？？？