MCC-E1系列（以下簡稱E1系列）是深圳研控自動(dòng)化科技股份有限公司獨(dú)立自主研發(fā)的全新一代經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線控制卡。E1系列最大支持32軸總線配置，最快總線同步周期為125us。
        E1系列總線控制卡支持：T型/S型速度規(guī)劃、IO控制、點(diǎn)位控制、AD/DA模擬量控制、軌跡控制（僅支持直線插補(bǔ)）、位置鎖存、位置比較、PWM、手輪等功能。